El primer intento de instalar un lanzallamas en un carro alemán tuvo lugar durante la Guerra civil española, según consta en un informe enviado al Estado Mayor General el 30 de marzo de 1939. El primer vehículo de pruebas se termino en julio de 1939, y el montaje final de los Flammpanzer completos, con superestructura y torre, se inicio en enero de 1940. El manual del Panzerflammabteilung, fechado el 1 de setiembre de 1940, establecía la doctrina básica y describía su capacidad operativa: "Los Panzerflammwagen son armas de apoyo cercano a las Panzertruppe. Deben utilizarse para facilitar la destrucción del enemigo en aquellas situaciones en que no se puede alcanzar el éxito con otras armas". Y mas adelante añadía: "El combustible en ignición destruye a todos los enemigos dentro del alcance del arma, y su efecto desmoralizador hace que el enemigo salga al descubierto donde puede ser destruido con otras armas. Los ataques con lanzallamas son especialmente eficaces para limpiar nidos de resistencia en fortificaciones de campaña, casamatas, edificios y bosques".
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